北京交通大學自動控製理論課程

 

 

 

 

 


 

  自動控製理論概述   -----古典控製部分

                                    

   回顧近百年來的工程技術的發展,可以看到,20世紀的控製理論是在實踐的重大需求驅動下快速發展的,它經曆了若幹重要的發展時期,如20世紀初的Lyapunov穩定理論和PID控製律概念;20年代的反饋放大器;30年代的NyquistBode圖;40年代維納的控製論;50年代貝爾動態規劃理論和龐特裏亞金極大值原理;60年代卡爾曼濾波器、係統狀態空間法、係統能控性和能觀性;70年代的自校正控製和自適應控製;80年代針對係統不確定狀況的魯棒控製;90年代基於智能信息處理的智能控製理論。中國控製學科界的許多學者為控製理論和技術的發展也做出重要的貢獻。隨著計算機科學、網絡和智能信息處理技術的進步,以及社會生產力發展的強烈需求,在如何解決日益增加的複雜係統、網絡係統、多傳感器信息融合、生物、基因、量子計算、社會經濟與生態等重大問題上,控製科學和自動化領域的研究者們在21世紀初麵臨著更重大的、更為迫切的挑戰。
   
本課程的教學設計充分體現研究性教學思路。內容主要包括反饋控製的基本理論與控製技術基礎。課程主要分為古典 控製部分。重點介紹線性控製係統數學模型的建立及各種數學模型之間的相互轉換、係統的時域分析方法、頻域分析法、根軌跡法、控製係統綜合校正方法。這些都為深入進行理論研究及學習其他有關現代控製理論的後續課程和從事工業控製係統的設計與改造打下堅實的基礎。

 

 
 

 

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